Handling-Roboter

Handling-Roboter
Steigerung der Dynamik des Roboters dadurch höhere Taktraten bei verminderter Energieaufnahme.
Ausgangssituation

Der Roboter fährt 12 Zyklen/Min. bei einem Verfahrweg von 6,5 m und einer Leistungsaufnahme von 10,7 kW.

Problem

Schnelle Zyklen und große Massen führen zu Überforderung der Antriebselektronik und dadurch zu ungeplanten Ausfällen.

Ziel

Steigerung der Dynamik des Roboters, dadurch höhere Taktraten bei verminderter Energieaufnahme.

Lösung

Die „Plug & Play“ Lösung stabilisiert den Zwischenkreis, indem er Bremsenergie speichert und bei Bedarf wieder einspeist. 2 PxtFX parallel für die lineare Fahrachse und 1 PxtFX für die Roboterachse.

Der Vorteil für unsere Kunden

Produktivität steigern

Erhöhung Zyklenzahl von 12 auf 15/min und damit eine Produktivitätssteigerung um 25%.

Energieeffizienz steigern

Leistungsaufnahme verringert auf 8 kW, damit eine Energieeinsparung von über 25%.

Bremsenergie zurückgewinnen

Die aufkommende Bremsenergie wir gespeichert und bei Bedarf an das System zurückgeführt.

Weitere Nutzen